Hanoid机器人产业：跨越式发展，做强千业

最近的国庆、中秋假期，人形机器人成为了很多地方商场、工厂、医院甚至很多家庭的“明星”。 在北京王府井，银河将军自主研发的机器人不仅能与顾客畅所欲言，还能转身精准地从货架上取货并将其送到顾客手中。整个过程绝对自主；在比亚迪新能源工厂，优必选选用Walker S机器人在生产线柔性穿梭，可轻松完成15公斤物料的快速运输；在北京的一家养老院，配备AI护送系统的傅里叶GR-3机器人可以细心地为成年人提供服药提醒和追踪服务……这些场景不再是MI的想象，也不是科学中的电影小说，而是正在我们身边发生的事实。 “十四五”期间，我国仿人机器人产业实现了跨越式发展。《2025年仿人机器人与智能产业具身研究报告》确定，2025年，仿人机器人产业有望快速从“技术验证期”迈向“大规模商业化期”。全球智能市场预计将达到195.25亿元，我国市场几乎占据一半。人工智能大模型、人形机器人加速融入工厂、医院、家庭，掀起实体产业智能化变革新浪潮。 基础技术加速突破 “卡塔人形机器人的成功根植于智能技术瑰宝。”乐居智能（深圳）有限公司副总裁柯震东表示，封闭式智能是指将人工智能融入到机器人等实体生物身上，给它们带来焦虑和愉悦的环境和环境。环境，给了他们可见性和令人愉快的环境，环境给了他们可见性和愉快的环境，环境给了他们可见性和视觉，它们在视觉上交织在一起，令人愉快，环境作为环境，环境给了他们可见性和机器人的本质。人们。 业界将新兴的智能结构概括为“大脑”、“小脑”和“本体”。其中，“大脑”指的是人工智能大模型，负责语言交互、环境理解和决策； “小脑”是控制算法，调节机器人运动的协调性和身体平衡。 “近年来，大型人工智能模型的快速发展，推动了人形机器人从‘机械化’向‘智能化’的跨越”nt 座席’，这显着提高了他们的理解、决策和自然接触能力。 ”中国电子信息产业发展研究院未来研究产业人工智能研究室主任钟新龙表示。 钟欣龙表示，目前，我国在仿人机器人“大脑”——具身智能大型模型建设方面取得了重大进展。一些端到端统一的大模型可以利用廉价的硬件完成对不规则物体的精细操作，如抓取、选择、切割等，以及折叠衣物、饮用冲泡等复杂任务。 在“小脑”方面，我国的研发致力于运动控制和反应。优必选的Walker机器人展现了扎实的双足行走和手动操作能力，而“天宫”机器人则实现了复杂环境下的自主导航和平衡控制。此外，理解算法、伺服摩托车、减速器等关键部件的不断突破，大大提高了机器人的福祉、稳定性和自主性，为实际应用奠定了坚实的基础。 重塑行业未来 在北京一家整车厂的最后一次会议上，高先生的近1.8米的人形机器人正在繁忙的生产线上自主行驶。它灵活地举起手臂，准确地安装到车顶上，然后转身将重型部件运送到指定区域。当地面上出现障碍物时，机器人停下来，自主规划新路径并创建道路——整套动作都是在行走中进行的，无需人工干预。 来自银河通用汽车的名为Galbot的人形机器人正式“加入”智能工厂，执行自动质量检测、零部件分类和运输等复杂任务。依托大eGalbot是银河将军自主研发的实体模型，可以基于全时视觉理解完成物体识别和路径规划，打破了传统工业机器人依靠二维码预设和固定路线的限制。 “人形机器人从实验室走向实际应用场景，进入大规模实施的新阶段。” GuardAg、银河通用首席技术官员王鹤表示，这是世界上第一个开发数百亿数据集以提升机器人泛化活动能力的项目。 在深圳，一款名为“悟空”的关节机器人走进了千家万户。它可以通过AI与孩子互动、诉说、识别家庭成员的感受，提供个性化的整合。 人形机器人也出现在医疗康复领域。在上海一家康复中心，外骨骼人形机器人帮助再次中风的患者。它评估患者的通过AI算法获取肌电信号，实时调整辅助技术，提供个性化康复方案。 “人形机器人从概念到应用ASSISTA的演变，是诸多重大技术突破和融合的结果。”钟欣龙表示，尽管已经开始在某些场景下使用，但仍面临成本、可靠性、实现大规模群体化的智能化水平等诸多挑战。 柯震东曾公开表示，目前仿人机器人的价格较高，主要是关键零部件的研发和制造成本。但随着量产的实现和技术的持续，成本会逐渐降低，就像本世纪初的工业机器人一样。 人形机器人从“专用”走向“通用”。许多公司致力于开发能够适应不同情况的通用目标机器人。未来，他们预计将做出回应以及像人类一样灵活的不同非结构化环境。 “未来人形机器人的总体目标将不再是单一的工具，而是能够理解人类意图并主动适应环境的明智伙伴。”钟欣龙说道。 （编辑：罗智智、陈健） 关注公众号：人民网财经 分享这么多人都能看到